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“眼”看八方 “鼻”嗅五味 “手”挡来水 暗涵施工,“机器哨兵

html模版“眼”看八方 “鼻”嗅五味 “手”挡来水 暗涵施工,“机器哨兵”步步紧随

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湖北日报全媒记者 周三春 通讯员 翟岩

“硫化氢浓度3毫克每立方米,一氧化碳零、氨气零……”

2月3日,汉口闹市区的黄孝河路与二环线交汇路口,围挡内的黄孝河??机场河流域综合治理重点工程仍在赶工。

地上,值班人员紧盯着“有限空间智慧管控操作平台”屏幕上的数值。地下暗涵内,一个班组的6名工人正在紧张作业。

暗涵内危险伴随。施工人员的身后,一台身兼数职的随动预警巡检机器人正在保驾护航。

井下放哨,“眼”亮“鼻”灵

顺着施工步梯走入地下5.4米深的暗涵,令人窒息的腐臭气扑面而来,脚下是污黑的污水,头顶滴水不断。

“暗涵共三格,单格宽5.2米、高3米,已使用30多年了,淤泥最深1米多,漏水严重,亟待修复。”黄孝河??机场河流域综合治理一期工程项目总工程师吴志炎介绍,2020年8月启动的这项工程,旨在修复64.2公里的管道、暗涵,其中暗涵29.4公里。

6名工人戴着口罩,在暗涵内壁涂抹着防水防渗的改性环氧材料,望着身边的机器人,他们说:“有它盯着,心里很踏实。”

地下涵洞时常充斥高浓度有害气体,而瞬时来水也时时威胁着作业人员的生命安全。吴志炎说,相比以前的人工监测,机器人“放哨”安全保障更全面、更及时。

随动预警巡检机器人,吊在暗涵上方墙壁的导轨上来回巡查。它高约30公分,“眼睛”是可360度转动、精度达到星光级的监测摄像头。它的“鼻子”也很灵敏,铁盒“肚内”集成的多种传感器实时监测着氧气、硫化氢、甲烷、一氧化碳、氨气等5种气体的浓度,当数值超限或上升速度过快时,就实时预警。

“它还是个大力士。”吴志炎向湖北日报全媒记者透露,它能拖拽120公斤的物体。一旦发生人员昏迷等紧急情况,可让机器人搬运至涵洞口施救。

暗涵内,机器人渐挑大梁

疏浚、修复暗涵,不但有巡检机器人,还有诸多“神器”助力。

原来,“有限空间安全作业智慧管控系统”中还有“四窍”,即四个可转换、以便调节暗涵内空气的通风、送风井;来水挡板,高强度铝合金制成、能防瞬时涌水;智慧门禁,管控进入暗涵作业人员身份等。

“这是中建三局绿投公司自主研发的设备和系统,业内首创。”吴志炎自豪地说,他们正着手升级系统,采用无人机取代巡线小车在涵道内巡检,新增人员自动跟随、人体健康状态监控等功能,还计划将系统与设备集成,变成车载式系统,实现随用随走,环亚亚洲,落地就能施工。

“密闭空间内作业极易发生群死群伤,引入机器代人是大势所趋。”吴志炎介绍,目前,前期探测技术已经成熟,水下探索机器人可以探测管涵壁的裂缝等;施工阶段已开始尝试采用自动清淤机器人。该公司还专门组建了智能装备分公司,正在研发集配料、搅拌、泵送、喷涂功能于一体的自动喷涂机器人,用于暗涵墙壁修复。

污染在水里,根子在岸上,关键在管网。在吴志炎和同事们看来,城市管网维护、污染治理工作量越来越大,例如机场河暗涵已经规划今后或每五年清理一次。作为专业团队,中建三局绿投公司将研发、引入更多现代化装备,致力维护碧水蓝天。

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